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本实用新型公开了一种转子结构及其PG电机,涉及电机设备技术领域,解决了现有技术中的转子结构生产时使用外购的磁环而导致操作复杂以及易出现影响电机性能的技术问题。本实用新型的转子结构包括转子轴组件,转子轴组件包括转子轴和磁环,磁环与转子轴注塑为一体结构,并且转子轴上用于注塑磁环处设置有止滑部。本实用新型的磁环与转子轴注塑为一体结构,并且转子轴上用于注塑磁环处设置有止滑部,止滑部可增大磁环与转子轴之间的摩擦力,使二者配合更紧密,保证磁环与转子轴之间不产生相对滑动,增加磁环位置精度的同时,减少了定位使用的开口挡圈,降低了生产成本。